本装置主要由运动控制器、直线电机驱动器、伺服驱动器及电机、龙门结构控制对象等组成。是一种4轴运动伺服控制综合实训平台，其中X和Y轴为直线电机驱动，另外两轴由伺服电机驱动。控制器与驱动器之间以EtherCAT总线通讯控制。所有组成设备均集成安装在一个整体平台内。可以实现基于运动控制器控制直线电机控制、伺服电机控制、单轴控制、多轴控制、激光路线控制等实训，还可进行基于3D虚拟对象的典型机器人控制实训。适合自动化、电气工程、机电一体化等专业相关课程的教学实训。
